Robot Umanoide G1 EDU U9 – Piattaforma Avanzata per Ricerca e Sviluppo con NVIDIA Jetson Orin

Il Robot Umanoide G1 EDU U9 di Unitree Robotics è la configurazione di punta della serie G1, progettata per ricerca avanzata, sviluppo di intelligenza artificiale, prototipazione industriale e didattica universitaria. Alto 1320 mm e pesante circa 35 kg, il robot è interamente elettrico e raggiunge una velocità massima di 2 m/s, con un design pieghevole che riduce le dimensioni a 690x450x300 mm per facilitarne il trasporto e lo stoccaggio. La configurazione U9 offre 37 gradi di libertà totali, distribuiti in 6 DOF per gamba, 1 DOF per la vita (espandibile a 3), 5 DOF per braccio e 7 DOF per ciascuna mano Dex3-1 a tre dita con controllo di forza e sensori tattili integrati, che consentono una manipolazione fine e sensibile degli oggetti. La coppia massima dell'articolazione del ginocchio raggiunge 120 N·m, con un carico massimo per braccio di circa 3 kg. Il sistema di percezione include una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e un LiDAR 3D Livox MID-360 per una consapevolezza ambientale a 360°, supportati da un array di 4 microfoni e un altoparlante da 5 W per l'interazione vocale. Il modulo di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX offre 100 TOPS di potenza AI per l'elaborazione in tempo reale di algoritmi di visione artificiale, apprendimento per imitazione e rinforzo, e modelli di linguaggio direttamente a bordo. La connettività è affidata a Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, mentre la batteria intelligente da 9000 mAh con design a sgancio rapido garantisce un'autonomia di circa 2 ore. La piattaforma supporta lo sviluppo secondario con accesso completo agli SDK di alto e basso livello (C++ e Python) e dispone di un ecosistema modulare per l'integrazione di sensori e strumenti di terze parti. Soluzione ideale per laboratori di robotica, università, centri di ricerca e aziende che operano nell'ambito dell'IA incarnata, della manipolazione avanzata e dell'interazione uomo-robot.