Robot Umanoide G1 EDU - U3 con Doppia Mano Dex3-1 e Processore NVIDIA Orin

Il Robot Umanoide G1 EDU - U3 di Unitree Robotics è una configurazione avanzata della serie G1 progettata per la ricerca e lo sviluppo in ambito robotico, l'IA incarnata e la didattica universitaria. Alto 1320 mm e pesante circa 35 kg, il robot raggiunge una velocità massima di 2 m/s e offre 43 gradi di libertà totali, distribuiti in 6 DOF per gamba, 3 DOF per la vita, 7 DOF per braccio e 7 DOF per ciascuna mano Dex3-1 a tre dita con controllo di forza, che consente una manipolazione fine e precisa degli oggetti [citation:1][citation:9]. La coppia massima dell'articolazione del ginocchio raggiunge i 120 N·m, con un carico massimo per braccio di circa 3 kg [citation:1][citation:2].

Il sistema di percezione include una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e un LiDAR 3D Livox MID-360 per una consapevolezza ambientale a 360°, supportati da un array di 4 microfoni e un altoparlante da 5 W per l'interazione vocale [citation:1][citation:4]. Il modulo di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX offre 100 TOPS di potenza AI per l'elaborazione in tempo reale di algoritmi di visione artificiale, apprendimento per imitazione e rinforzo, e modelli di linguaggio direttamente a bordo [citation:1][citation:4]. La connettività è affidata a Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, mentre la batteria intelligente da 9000 mAh con design a sgancio rapido garantisce un'autonomia di circa 2 ore [citation:1][citation:2].

La piattaforma supporta lo sviluppo secondario con accesso completo agli SDK di alto e basso livello (C++ e Python) e dispone di un ecosistema modulare per l'integrazione di sensori e strumenti di terze parti [citation:4]. Compatibile con flussi di lavoro basati su ROS e il SDK di Unitree, supporta pipeline di percezione personalizzate e trasferimento completo di policy di manipolazione sim-to-real [citation:4]. Soluzione ideale per laboratori di robotica, università, centri di ricerca e aziende che operano nell'ambito dell'IA incarnata, della manipolazione avanzata e dell'interazione uomo-robot.