Motore Lineare a Trazione Diretta per xArm 6 – Estensione del Raggio Operativo di 700 mm

Il Motore Lineare a Trazione Diretta per xArm 6 di UFACTORY è il primo attuatore lineare rilasciato dall'azienda, progettato per estendere il raggio di lavoro del braccio robotico xArm 6 di ulteriori 700 mm, aumentando del 50% lo spazio operativo complessivo del sistema. Questo modulo aggiuntivo si integra facilmente con il braccio xArm 6 e consente di servire più postazioni di lavoro in sequenza, ideale per applicazioni di machine tending con macchine distanti, pick & place su linee di produzione estese, assemblaggio e ispezione di componenti di grandi dimensioni. La tecnologia a trazione diretta garantisce un movimento estremamente preciso e reattivo, eliminando il gioco tipico dei sistemi a vite o cinghia e offrendo una ripetibilità di posizionamento di ±5 μm, che si combina con la ripetibilità di ±0,1 mm del braccio xArm 6 per risultati accurati e costanti su tutto il campo operativo esteso. Il motore lineare supporta un carico massimo di 200 kg, una velocità massima di 1 m/s e una coppia nominale di 63 N·m, con encoder incrementale e comunicazione RS-485. L'integrazione avviene tramite l'unità di controllo dedicata, e la programmazione è gestita attraverso UFACTORY Studio, la piattaforma grafica che semplifica la configurazione e il controllo del sistema combinato. Il modulo richiede l'utilizzo dell'AC Control Box Pro per il funzionamento. Soluzione ideale per laboratori di ricerca, applicazioni industriali e progetti di automazione che richiedono precisione lineare elevata e un raggio operativo esteso per coprire linee di produzione o aree di lavoro più ampie.