PS-6TL-350 – Piattaforma di Movimento a 6 Gradi di Libertà con Attuatori Lineari

La PS-6TL-350 è una piattaforma Stewart a 6 gradi di libertà basata su attuatori lineari a vite a ricircolo di sfere, progettata per simulatori professionali monoposto e installazioni in siti con accesso limitato. Grazie alla sua architettura esapode, consente tre movimenti traslatori (surge, sway, heave) e tre rotatori (pitch, roll, yaw) attorno agli assi verticale, longitudinale e laterale. Il sistema utilizza sei attuatori elettrici con viti a ricircolo di sfere azionate da motori servo tramite cinghie dentate, che garantiscono un funzionamento estremamente silenzioso, una rigidità strutturale elevata e una ripetibilità di movimento eccezionale. La tecnologia a vite a ricircolo di sfere offre un posizionamento preciso, una buona resistenza ai sovraccarichi momentanei e la capacità di generare vibrazioni in tempo reale, rendendola più precisa e flessibile rispetto ai sistemi idraulici o pneumatici tradizionali.

La piattaforma gestisce un carico mobile lordo fino a 350 kg, con un carico utile di 300 kg quando è installato il telaio superiore di fabbrica; rimuovendo quest'ultimo e fissando direttamente il pavimento del cockpit ai punti di montaggio, è possibile sfruttare l'intero carico di 350 kg. Le prestazioni dinamiche includono un'escursione di heave da -165,8 a +189,1 mm con velocità massima di 370 mm/s e accelerazione di 0,51 G, surge da -339 a +337 mm con velocità di 680 mm/s e accelerazione di 0,66 G, sway di ±298 mm con velocità di 700 mm/s e accelerazione di 0,5 G. Il pitch offre un'escursione massima da -26° a +23,4° con velocità di 50°/s e accelerazione di 650°/s², il rollio raggiunge ±21,4° con velocità di 45°/s e accelerazione di 600°/s², mentre lo yaw garantisce un'escursione di ±31,8° con velocità di 60°/s e accelerazione di 700°/s², offrendo un ampio inviluppo di imbardata ideale per simulare virate, cambi di corsia e sideslip degli elicotteri.

Il peso proprio della piattaforma è di 360 kg (390 kg in alcune configurazioni), con dimensioni di 1726 mm di larghezza, 1660 mm di lunghezza e un'altezza variabile tra 790 mm e 1145 mm. L'alimentazione richiede una connessione monofase da 230 V CA con neutro e messa a terra, tramite connettore industriale CEE, con una potenza media di 3,2 kVA e una potenza di picco di 4,4 kVA, protetta da un interruttore magnetotermico da 16 A di tipo C. Il sistema viene fornito completo di armadio di alimentazione e controllo PS-SB230, telecomando PS-SBR con pulsante di emergenza, chiave di sicurezza POWER LOCK e pulsante di arresto PS-SBEC con cavo da 5 metri, freni elettromagnetici di sicurezza su ciascun attuatore che mantengono il carico in caso di interruzione di corrente, e set di cavi per alimentazione, USB e sicurezza. Il pacchetto software include ForceSeatPM, che rileva automaticamente oltre 154 simulatori commerciali e di intrattenimento con profili preconfigurati, il motore di motion cueing ACE che trasforma la telemetria del simulatore in accelerazioni percepite, e la tecnologia VR HeadWay che compensa il movimento della piattaforma all'interno del visore per mantenere la vista stabile e ridurre il motion sickness durante le sessioni prolungate.

La piattaforma può essere spedita assemblata in cassa pronto per il carrello elevatore, oppure in moduli che passano attraverso porte standard per installazioni in corridoi stretti o sale compatte, con assemblaggio e calibrazione in loco. La calibrazione avviene automaticamente all'avvio grazie agli encoder dei motori che riportano l'estensione di ciascun attuatore, garantendo sessioni ripetibili e costanti. Il sistema è inoltre dotato di un design meccanico sicuro e resistente ai guasti elettronici, con costi operativi e di manutenzione ridotti rispetto alle soluzioni idrauliche. Soluzione ideale per simulatori di volo, simulatori militari terrestri, navali e aerei, simulatori di auto da corsa e imbarcazioni, sistemi di addestramento per elicotteri, applicazioni di realtà virtuale per l'intrattenimento, e come banco di prova hardware-in-the-loop per sistemi di sensori e armi stabilizzate.