PS-6TM-1500 – Piattaforma di Movimento a 6 Gradi di Libertà a Basso Profilo per Cabine Complete

La PS-6TM-1500 è la piattaforma di movimento a 6 gradi di libertà di punta della serie TM a basso profilo di Motion Systems, progettata per supportare cabine complete e cockpit full-size in ambienti con altezza standard, dove una piattaforma esapode tradizionale non troverebbe spazio [citation:1][citation:2]. Il design a basso profilo utilizza sei attuatori rotativi elettrici disposti in configurazione esagonale, ciascuno abbinato a un riduttore a vite senza fine elicoidale che aziona un'asta di trazione su giunti sferici per trasmettere il movimento al telaio superiore [citation:2]. Questo approccio consente di generare tutti e sei gli assi di movimento (beccheggio, rollio, imbardata, sollevamento verticale, avanzamento e spostamento laterale) mantenendo un'altezza minima di soli 830 mm, che sale a 1154 mm nella configurazione massima [citation:2]. Le prestazioni dinamiche includono un'accelerazione massima di 0,61 G sugli assi di surge e sway, una velocità massima di 300 mm/s e un'escursione di heave compresa tra -143,3 mm e +180,4 mm, con un'escursione di beccheggio da -25,5° a +24,8°, rollio di ±21,7° e imbardata di ±24,6° [citation:2]. La piattaforma supporta un carico utile massimo di 1500 kg con un centro di gravità inferiore a 750 mm, a fronte di un peso proprio di 1145 kg e dimensioni di 2530 mm di larghezza e 2213 mm di lunghezza [citation:2]. L'alimentazione richiede una connessione trifase a 400 V CA con neutro e messa a terra, con una potenza massima di 13 kW e una corrente di picco contenuta, grazie all'uso di azionamenti servo elettrici che eliminano le unità idrauliche e riducono il consumo energetico in condizioni di gioco tipiche [citation:2][citation:4]. Il sistema viene fornito completo di armadio di alimentazione e controllo PS-SB400, telecomando PS-SBR con pulsante di emergenza, chiave di sicurezza POWER LOCK e pulsante di arresto PS-SBEC con cavo da 5 metri, freni elettromagnetici di sicurezza su ciascun attuatore che mantengono il carico in caso di interruzione di corrente, e set di cavi per alimentazione, USB e sicurezza [citation:1]. Il pacchetto software include ForceSeatPM, che rileva automaticamente oltre 154 simulatori commerciali e di intrattenimento con profili preconfigurati, il motore di motion cueing ACE che trasforma la telemetria del simulatore in accelerazioni percepite, e la tecnologia VR HeadWay che compensa il movimento della piattaforma all'interno del visore per mantenere la vista stabile e ridurre il motion sickness durante le sessioni prolungate [citation:1][citation:2]. La piattaforma si autocalibra all'avvio per garantire sessioni ripetibili e costanti, e il sistema di abbassamento completo facilita l'imbarco dell'utente [citation:1]. Il funzionamento è estremamente silenzioso, consentendo a istruttori e allievi di comunicare accanto alla cabina senza necessità di enclosure acustiche [citation:2]. Il sistema è stato scelto per applicazioni professionali come il simulatore di guida TS-10 per camion e autobus, con cabina originale Mercedes e postazione istruttore multifunzionale, e per simulatori di difesa come il KTO Rosomak, dove ogni postazione di guida è equipaggiata con una PS-6TM-1500 abbinata a una PS-6TL-1500 per il modulo di combattimento [citation:3][citation:5]. Soluzione ideale per centri di addestramento professionale, simulatori di camion e autobus, addestramento alla difesa, simulatori militari multi-posto e sistemi di intrattenimento avanzato che richiedono un carico utile elevato in spazi con altezza limitata.