Sensore Radar ARS 404 – Rilevamento Oggetti a Lungo Raggio da 77 GHz

L'ARS 404-21 è un sensore radar a lungo raggio da 77 GHz prodotto da Continental Engineering Services (ora AUMOVIO), appartenente alla serie 40X e configurato come versione Entry della gamma. Il sensore misura autonomamente distanza e velocità relativa degli oggetti senza bisogno di riflettori, utilizzando la modulazione FMCW con rampe molto rapide e una scansione in tempo reale di 20 cicli al secondo. La distanza massima rilevabile è di 170 metri su target con sezione radar equivalente di 10 dBsm, con risoluzione di 0,40 metri e precisione di ±0,10 metri, mentre il campo di misura della velocità si estende da -400 km/h a +200 km/h con risoluzione di 0,28 km/h e precisione di ±0,1 km/h. Il campo visivo azimutale è di ±9° in long range e si estende fino a ±45° in near range, con angolo di elevazione di 18° per entrambe le modalità, consentendo di determinare anche la posizione verticale degli oggetti. L'elaborazione digitale del beam forming su sei canali antenna permette di stimare larghezza e lunghezza degli oggetti e di classificarli come auto, motociclette, biciclette o pedoni. Il sensore supporta la configurazione di fino a 8 regioni di collisione con sensibilità regolabile e può essere utilizzato singolarmente o in configurazioni multi-sensore con 8 ID diversi sulla stessa rete CAN. L'interfaccia è un bus CAN ad alta velocità a 500 kbit/s, con alimentazione da 8 a 32 V DC e consumo tipico di 4,5 W a 12 V. La custodia robusta con protezione IP 6k 9k e IP 6k7 resiste a polvere, getti d'acqua ad alta pressione e immersioni temporanee, operando in un range di temperatura da -40 °C a +85 °C. Le dimensioni compatte di 138 x 91 x 31 mm e il peso di circa 320 grammi facilitano l'integrazione in spazi ristretti. Applicazioni tipiche includono protezione anticollisione per veicoli autonomi e AGV, controllo della distanza e dell'headway per veicoli industriali, monitoraggio di aree pericolose o inaccessibili, classificazione di oggetti in ambienti confusi, rilevamento di oggetti non riflettenti tramite radome, e sistemi di ausilio all'approccio per veicoli ferroviari.