Robot Umanoide THORMANG3 per Ricerca Avanzata e Sviluppo

THORMANG3 è il robot umanoide open platform di ROBOTIS, progettato per supportare attività di ricerca avanzata in ambito SLAM, locomozione, manipolazione e interazione uomo-robot . Con un'altezza di 137,5 cm e un peso di 42 kg, questo robot a figura intera integra 29 gradi di libertà azionati da actuator DYNAMIXEL PRO H-Series, garantendo movimenti dinamici e una camminata stabile . È equipaggiato con due computer Intel NUC per una potenza di calcolo distribuita, sensori avanzati tra cui telecamere, LiDAR, sensori di forza/coppia ATi e IMU MicroStrain . THORMANG3 supporta pienamente ROS, MoveIt! e Gazebo, offrendo un ambiente di sviluppo completo e open-source . La struttura modulare in metallo facilita la manutenzione e la personalizzazione, rendendolo ideale per missioni di soccorso e progetti di ricerca in ambito robotico .