Robot Mobile ROS TurtleBot3 Burger con Raspberry Pi 4

TurtleBot3 Burger è la piattaforma robotica mobile open-source più popolare al mondo per l'educazione e la ricerca, sviluppata da ROBOTIS in collaborazione con Open Robotics . Questo robot compatto e low-cost è basato su ROS (Robot Operating System) e rappresenta lo strumento ideale per apprendere i fondamenti della robotica moderna, dalla programmazione alla navigazione autonoma . La versione Burger è equipaggiata con un Raspberry Pi 4 da 4GB come computer di bordo, un sensore LiDAR 360° per la mappatura e la percezione dell'ambiente, due attuatori DYNAMIXEL XL430 per una locomozione precisa e una scheda di controllo OpenCR1.0 con IMU a 9 assi integrata . Grazie alle dimensioni compatte di soli 138x178x192 mm e al peso di 1 kg, può essere facilmente trasportato in uno zaino e utilizzato ovunque . Il robot supporta applicazioni avanzate come SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), navigazione autonoma con pianificazione del percorso, teleoperazione e integrazione con simulazioni Gazebo . Il kit è interamente open-source: schemi elettrici, PCB, distinta base e dati CAD 3D sono completamente disponibili per la personalizzazione e l'espansione con sensori e attuatori aggiuntivi . Ideale per istituti tecnici, università e centri di ricerca.