Robot Mobile ROS TurtleBot3 Waffle Pi con Raspberry Pi 4

TurtleBot3 Waffle Pi è la piattaforma robotica mobile open-source di ROBOTIS, progettata per applicazioni di ricerca e sviluppo avanzate nel campo della robotica autonoma . Si tratta del modello più potente della famiglia TurtleBot3, dotato di un Raspberry Pi 4 da 4GB come computer di bordo, un sensore LiDAR 360° per la mappatura e la navigazione, due attuatori DYNAMIXEL XM430 per una locomozione robusta e una scheda di controllo OpenCR1.0 con IMU a 9 assi integrata . Grazie alla sua struttura espandibile e alla trazione differenziale con ruote omni, il Waffle Pi offre elevata manovrabilità e stabilità per applicazioni più complesse rispetto al modello Burger . Il robot supporta pienamente ROS (Robot Operating System) e consente lo sviluppo di progetti avanzati come SLAM, navigazione autonoma, pianificazione del percorso e integrazione con simulazioni Gazebo . La piattaforma è completamente open-source con schemi elettrici, PCB, distinta base e dati CAD 3D disponibili per la personalizzazione e l'espansione . Ideale per università, centri di ricerca e laboratori di sviluppo.