UFACTORY uArm Gripper

Lo UFACTORY uArm Gripper è una pinza robotica (end-effector) azionata elettricamente, progettata specificamente per i bracci uArm Swift e Swift Pro. Realizzata in lega di alluminio leggera e resistente, offre una presa sicura per oggetti di varie forme, trasformando il braccio robotico in una stazione di smistamento e manipolazione versatile.

UFACTORY uArm Gripper: Manipolazione Precisa per il Tuo Robot Desktop

Lo UFACTORY uArm Gripper (spesso chiamato "Swift Metallic Gripper") è l'accessorio essenziale per sbloccare il vero potenziale del tuo braccio robotico uArm Swift Pro. A differenza della ventosa a vuoto, che richiede superfici piane e lisce, questa pinza meccanica permette di afferrare, sollevare e manipolare oggetti solidi di forme irregolari, rendendola perfetta per progetti di automazione avanzata, giochi come gli scacchi o simulazioni di linee di produzione.

Design Robusto in Alluminio Costruita interamente in metallo, la pinza combina durabilità e leggerezza. Con un peso di soli 66 grammi circa, incide minimamente sulla capacità di carico del robot, permettendo di sfruttare quasi tutto il payload del braccio (fino a 500g) per gli oggetti da sollevare.

Controllo Intelligente e Integrazione Il gripper si collega direttamente alla porta dell'end-effector sulla testa dello uArm ed è nativamente riconosciuto dal software uArm Studio.

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  Programmazione Semplice: Puoi controllare l'apertura e la chiusura tramite l'interfaccia grafica (Blockly), Python, Arduino o ROS, rendendo l'apprendimento della robotica accessibile a tutti.

  
  


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  Feedback Elettrico: Essendo azionata elettricamente, non richiede compressori d'aria esterni o tubi ingombranti, mantenendo il setup pulito e silenzioso.

  
  

Versatilità Operativa Con un'apertura massima di circa 40-50 mm, la pinza può gestire un'ampia varietà di oggetti, dai cubi di calibrazione alle provette da laboratorio. Il design a due dita parallele assicura una presa stabile, fondamentale per operazioni di pick & place ripetitive.

Specifiche Tecniche Principali

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  Compatibilità: uFactory uArm Swift / uArm Swift Pro

  
  


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  Materiale: Lega di alluminio anodizzato

  
  


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  Azionamento: Elettrico (Servo/PWM integrato)

  
  


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  Range di Apertura: 40 mm - 50 mm

  
  


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  Carico Massimo (Payload): Fino a 500g (limitato dal braccio robotico)

  
  


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  Peso del Modulo: ~66 g

  
  


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  Connessione: Plug-and-play proprietaria uArm

  
  

Campi di Applicazione

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  Didattica STEM: Insegnamento dei principi di cinematica e automazione tramite programmazione a blocchi.

  
  


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  Prototipazione: Manipolazione di piccoli componenti in laboratori di elettronica.

  
  


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  Gaming: Programmazione del robot per giocare a scacchi, dama o risolvere puzzle fisici.

  
  


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  Ricerca: Sviluppo di algoritmi di presa basati su visione artificiale (se abbinato a OpenMV o telecamere).

  
  

Contenuto della Confezione:

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  1x UFACTORY uArm Metallic Gripper

  
  


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  Viti e staffe di montaggio

  
  


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  Cavo di connessione integrato