xArm 5 – Braccio Robotico Collaborativo a 5 Assi con Control Box AC e Cavi da 15 Metri

L'xArm 5 di UFACTORY è un braccio robotico collaborativo a 5 assi progettato per applicazioni di automazione, ricerca e didattica, con una capacità di carico utile di 3 kg e una ripetibilità di ±0,1 mm che lo rendono ideale per operazioni di pick & place e attività ripetitive di precisione. Il braccio è realizzato in fibra di carbonio e alluminio, con un peso di soli 11,2 kg e un raggio d'azione di 700 mm, caratteristiche che ne facilitano l'installazione anche in spazi ridotti. La configurazione include l'AC Control Box, che integra alimentatore, scheda di controllo, pulsante di emergenza e moduli I/O in un'unica unità compatta, offrendo connessioni stabili e un'interfaccia completa per l'integrazione con dispositivi esterni. Il sistema è equipaggiato con riduttori armonici, motori brushless DC e encoder assoluti a 17 bit multi-giro, garantendo durata e precisione su applicazioni a lungo termine. La programmazione avviene tramite UFACTORY Studio, una piattaforma grafica che consente di programmare il robot senza scrivere codice, con strumenti come il trascinamento manuale per registrare traiettorie e il blocco grafico Blockly per un approccio visuale. Sono inoltre disponibili SDK per Python e C++, supporto ROS e un protocollo di controllo aperto per integrazioni personalizzate. Il pacchetto comprende il braccio xArm 5, l'AC Control Box, il cavo di alimentazione del braccio da 15 metri, il cavo di segnale del braccio da 15 metri, il cavo di alimentazione della control box, il cavo adattatore per l'end effector, il cavo di rete, l'attrezzo di montaggio e la guida rapida. La lunghezza maggiorata dei cavi da 15 metri consente di posizionare la control box a distanza dal braccio, offrendo maggiore flessibilità nell'organizzazione della postazione di lavoro e permettendo di separare fisicamente l'unità di controllo dall'area operativa del robot. Soluzione ideale per laboratori, centri di ricerca, università e applicazioni di automazione leggera che richiedono precisione, flessibilità e facilità d'uso.