Mecabot X - Nano

Mecabot X è una piattaforma professionale per robot mobili autonomi (AMR) progettata per applicazioni di robotica di servizio in ambienti indoor, con un robusto involucro completamente metallico che la rende un prodotto pronto per il mercato [citation:1][citation:6]. Basato sul processore NVIDIA Jetson Orin Nano come controller ROS, questo robot offre prestazioni elevate per elaborare algoritmi complessi di navigazione e percezione [citation:2][citation:5]. La piattaforma integra un LiDAR per la mappatura e una telecamera di profondità Orbbec per la percezione tridimensionale dell'ambiente, permettendo di realizzare applicazioni di SLAM, navigazione autonoma e pianificazione del percorso [citation:1][citation:2][citation:4]. Il telaio metallico è equipaggiato con quattro ruote mecanum omnidirezionali e sospensioni indipendenti che garantiscono una mobilità senza pari in spazi ristretti, rendendolo ideale per ambienti come fabbriche, magazzini, ospedali, uffici, hotel e ristoranti [citation:1][citation:2][citation:6]. La gestione dell'alimentazione è affidata al sistema Power Mag con batteria LFP magnetica che consente sostituzioni rapide e garantisce un'autonomia fino a 4 ore senza carico o 3 ore con carico [citation:2][citation:6]. Con una capacità di carico utile di 60 kg e una velocità massima di 1,39 m/s, rappresenta una soluzione professionale e versatile per progetti di automazione avanzata [citation:1][citation:2][citation:3]. Il sistema è preconfigurato con Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble e MiROS, un ambiente di sviluppo basato su cloud che supporta la programmazione drag-and-drop, riducendo i tempi di apprendimento e sviluppo [citation:2]. Include tutti i pacchetti ROS e driver essenziali, app di controllo remoto per iOS e Android, file STP e URDF, oltre a materiali didattici completi come manuali utente, tutorial ed esempi di codice [citation:2][citation:5]. Ideale per laboratori di ricerca universitari, centri di sviluppo e progetti di robotica avanzata in ambito di automazione di laboratorio, robot di servizio, trasporto e consegna, ispezione e sorveglianza, magazzini intelligenti e interazione uomo-robot.