ROBOTIS OP3

ROBOTIS OP3 è la più recente piattaforma di robot umanoide miniaturizzato open-source di ROBOTIS, progettata per supportare attività di ricerca avanzata in ambito robotica, intelligenza artificiale e sviluppo software . Con un'altezza di circa 510 mm e un peso di 3,5 kg, questo robot a figura intera integra 20 gradi di libertà, inclusi 6 DOF per ciascuna gamba, 3 DOF per ciascun braccio e 2 DOF per il collo . È equipaggiato con attuatori DYNAMIXEL XM430-W350-R con coppia di stallo di 4,1 N·m e protocollo 2.0, che garantiscono movimenti dinamici e controllo preciso . Il sistema è alimentato da un computer Intel NUC con processore Core i3 dual-core, 8 GB di RAM DDR4 e SSD da 250 GB, che offre una potenza di calcolo notevolmente superiore rispetto ai modelli precedenti . È inoltre dotato di telecamera Logitech C920 HD 1920x1080, IMU a 9 assi (giroscopio, accelerometro, magnetometro), connettività Ethernet, Wi-Fi 802.11ax, Bluetooth 5 e batteria Lipo 11,1V 1800mAh con autonomia di circa 30 minuti . Il software si basa su ROS 2 (Robot Operating System) e supporta ambienti di sviluppo Linux e Windows a 64 bit . L'ecosistema ROS include moduli dedicati per la gestione dei movimenti, il controllo della camminata, il controllo della testa, la regolazione fine dei giunti e il controllo diretto degli attuatori . Perfetto per università, centri di ricerca e laboratori di sviluppo che operano in ambito robotica umanoide, interazione uomo-robot, locomozione bipede e computer vision .