ARS430DI – Sensore Radar a Lungo Raggio da 77 GHz con Interfaccia Ethernet

L'ARS430DI è un sensore radar a lungo raggio da 77 GHz prodotto da Continental, appartenente alla quarta generazione della famiglia ARS430 e progettato per applicazioni ADAS e guida autonoma. Rispetto ai modelli con interfaccia CAN, questa versione utilizza un'interfaccia Ethernet automobilistica a 100 Mbit/s, che consente una banda passante molto superiore e permette l'output di dati radar sotto forma di point cloud, aprendo la strada a funzionalità di imaging radar. Il sensore è in grado di rilevare oggetti fino a 250 metri di distanza con una precisione di 0,1 metri e una risoluzione di 0,39 metri, coprendo un range di velocità da -400 a +200 km/h con una risoluzione di 0,37 km/h. Il campo visivo azimutale è di ±9° per il long range e si estende fino a ±75° per il near range, mentre l'angolo di elevazione è di 14° in long range e 20° in near range, consentendo di determinare anche l'altezza degli oggetti rilevati e rendendo l'ARS430DI un radar 4D. Il sensore può essere utilizzato singolarmente oppure in configurazioni multi-sensore con 3-8 unità collegate in rete per realizzare un sistema di imaging radar a 360° in grado di generare una rappresentazione point cloud dell'ambiente circostante, con sincronizzazione temporale tramite protocollo PTP. L'ARS430DI è compatibile con il sistema ADAS di Continental e supporta funzioni come Adaptive Cruise Control con stop&go, Forward Collision Warning, Emergency Brake Assist, Blind Spot Detection e ricerca di spazio libero per il parcheggio automatico. Le specifiche tecniche includono frequenza operativa 76-77 GHz, 12 canali di trasmissione e 12 di ricezione, ciclo di misurazione di circa 55 ms, alimentazione da 8 a 32 V DC con consumo tipico di 6,6 W a 12 V, protezione IP 6k 9k, dimensioni di 120 x 90 x 27 mm circa e temperatura operativa da -40 °C a +85 °C. Le applicazioni tipiche includono veicoli autonomi, AGV, mappatura, ispezione di linee elettriche, logistica portuale automatizzata, agricoltura di precisione e droni per irrorazione.