UFACTORY Lite 6 Kit

Il Kit UFACTORY Braccio Robotico a 6 Assi Lite 6 offre un carico utile di 600 g e una ripetibilità di 0.5 mm. È il braccio robotico a 6 assi da tavolo più conveniente. È dotato di un motore Direct-Drive e di un riduttore armonico, che bilanciano durata e costo. Lite 6 si adatta perfettamente a compiti salvaspazio che non richiedono elevata precisione.

Il sistema del braccio robotico Lite 6 è composto da una base e da giunti rotanti, e ogni giunto rappresenta un grado di libertà. Dal basso verso l'alto, in ordine, Giunto 1, Giunto 2, Giunto 3, ecc. L'ultimo giunto è noto come lato utensile e può essere utilizzato per collegare l'effettore finale (ad es. pinza, ventosa, ecc.).

Caratteristiche

• Programmazione Grafica

• Insegnamento Manuale (Hand Teaching)

• Rilevamento Collisioni

• Libero da Auto-Collisioni

• Confine di Sicurezza

• Registrazione Traiettoria

• Task Offline

• Python

• ROS/ROS2

• Simulazione 3D

Specifiche

• 
  

  Carico Utile: 600 g

  
  

• 
  

  Gradi di Libertà: 6

  
  

• 
  

  Velocità Massima: 500 mm/s

  
  

• 
  

  Peso (solo braccio robotico): 7.2 kg

  
  

Giunto

• 
  
  
  • 1° Asse: ±360°
  
  
  • 2° Asse: ±150°
  
  
  • 3° Asse: -3.5° ~ 300°
  
  
  • 4° Asse: ±360°
  
  
  • 5° Asse: ±124°
  
  
  • 6° Asse: ±360°
  
  
  

Movimento TCP (Tool Center Point)

• 
  
  
  • Velocità: 0 ~ 500 mm/s
  
  
  • Accelerazione: 0 ~ 50,000 mm/s²
  
  
  • Jerk (Strappo): 0 ~ 100,000 mm/s³
  
  
  

Movimento Giunti

• 
  
  
  • Velocità: 0 ~ 180 °/s
  
  
  • Accelerazione: 0 ~ 1,145 °/s²
  
  
  • Jerk (Strappo): 0 ~ 28,647 °/s³